Скачиваем утилиту youtube-dl:
sudo apt-get install youtube-dl
Затем качаем ролик:
youtube-dl -o video.flv “http://www.youtube.com/watch?v=ahKH19iN2SM”
При желании отконвертировать в в формат .mp4, или .avi выполняем:
sudo apt-get install ffmpeg
ffmpeg -i video.flv video.avi
Если нужно, обновляем:
sudo youtube-dl -U